Halsteren (Brabants: Altere) is een dorp binnen de gemeente Bergen op Zoom met 13.238 inwoners. Bij de gemeentelijke herindeling werd de gemeente Halsteren opgeheven en toegevoegd aan de gemeente Bergen op Zoom. De gemeente Halsteren werd zelf weer gevormd door samenvoeging van vier zelfstandig bestuurde rechtsgebieden: het dorp Halsteren, Noordgeest, de Beymoerenpolders en de Auvergne- en Glymespolders in 1810.Halsteren is gelegen op de Brabantse Wal, waardoor je binnen Halsteren hoogteverschillen tot 10 meter kunt waarnemen.
Halsteren ligt aan de N259 tussen Bergen op Zoom en Steenbergen, die tot de opening van de A4 ten oosten van Halsteren een belangrijke Noord-Zuidroute vormde. In december 2007 werd de omleiding Halsteren geopend, het verkeer rijdt nu over de snelweg om Halsteren heen naar de nieuwe aansluiting met de N259.
Geschiedenis van Halsteren Halsteren komt reeds in de 13e eeuw voor als 'Halchterth'. Deze naam komt waarschijnlijk van een oude galgenplaats, waarbij Halch verwijst naar een hals. Een andere theorie over het ontstaan van de naam Halsteren grijpt terug naar de naam in dialect: Altere. Dit zou afkomstig zijn uit het latijn en een verbastering zijn van "Alta Terra" , Hoge Land en zou verwijzen naar de ligging op de Brabant Wal.Halsteren is vooral ontstaan als turfstekersdorp. In de 14e eeuw werd er midden op de Brabantse Wal een kerk gebouwd, die in de 15e eeuw werd verbouwd tot de Sint-Martinuskerk. Bij Halsteren was ook een gehuchtje met de naam Sint-Quirijn, een kasteel bij het huidige Lepelstraat en er heeft een dorp gelegen tussen Halsteren en Tholen, Polder. Over dit dorp is weinig tot niets bekend. In 1633 werd het Halsterse raadhuis gebouwd, wat in 1917 werd gerestaureerd. In de 19e eeuw komen er een aantal steenfabrieken naar Halsteren toe, zoals Vogelenzang, Klaverblad, bij de huidige straat in de wijk Rode Schouw en De Melanen aan de Langstraat. De laatste stond onder leiding van Guillaume de Leeuw. De steenfabrieken brachten veel welvaart naar Halsteren, en overal aan de Dorpstraat werden statige panden gebouwd. Er bestaan daar tegenwoordig nog twee van, de derde, uit 1893, werd in oktober 2008 gesloopt om plaats te maken voor nieuwbouw. De fabrieken zijn inmiddels ook verdwenen uit Halsteren. In de Jaren 60 werd De Beek gebouwd, en in 1972 de Rode Schouw. In de Jaren 90 werd begonnen met de bouw van de VINEX-wijk De Schans, die nu nog steeds in aanbouw is. Die wijk reikt nu al tot Oude Molen, waar een nieuw industrieterrein is gebouwd. In 1962 vond er een grote grenswijzinging plaats met Bergen op Zoom, waarbij Noordgeest voortaan onder Bergen op Zoomviel. Om die manier werd daar ruimte gemaakt voor de nieuwbouwwijken Noordgeest en Tuinwijk. In 1994 werd de Gemeente Halsteren met veel protest opgeheven, en bij de Gemeente Bergen op Zoom gevoegd.
Bijzondere gebouwen in Halsteren - Sint-Martinuskerk met koor uit 1457, opgetrokken op een 14e-eeuws muurwerk en ingebouwde toren uit de 14e eeuw.
- Het raadhuis is in 1917 uitgebreid en gerestaureerd.
- In de omgeving enkele boerderijen
- De Sint-Antoniusmolen
- Iets buiten Halsteren ligt de voormalige West-Brabantse waterlinie.
- Sint-Quirinuskerk, een grote katholieke kerk, gebouwd in 1913 naar een ontwerp door Jos Cuypers.
- Het 19e eeuwse tramstation Station Vogelenzang
- De oude pastorie daterend uit 1913.
Heiligen van Halsteren Halsteren heeft twee heiligen: Sint Quirinus en Sint Martinus. Sint Quirinius van de dorpskerk is de Quirinus van Siscia. In Halsteren was vanaf de 15e eeuw een kapel en een waterput gewijd aan een andere Heilige Quirinus: Quirinus van Neuss. Sinds 1985 is in de buurt van de voormalige kapel een nieuwe kapel geplaatst. Waarom de huidige H. Quirinus kerk gewijd is aan een andere Quirinus dan die in Halsteren van oudsher werd vereerd is onduidelijk.